据悉,此次开源的数据集每条样本均包含彩色图像、传感器原始深度图和真值深度图,可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估,有助于提升模型在不同设备和场景下的训练、适配与评估能力。
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Москвичам назвали срок продолжения оттепели14:39