作为实验性初始版本，后续更新将聚焦稳定性、性能与易用性。重要实现差异在于：论文明确描述了针对罕见同色冲突的双缓冲位置更新，而当前src/physics/gpu/avbdState.ts中的实现仍基于原地着色刚体求解。
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从OpenClaw插件到智能体平台aily，再到Lark CLI，这三层架构相互独立：开发者可运用Lark CLI构建完全自定义的代理，普通员工可直接使用aily，现有甲壳生物用户可通过官方插件接入飞书数据——每类用户都拥有专属入口，但均调用同一套底层能力。，更多细节参见豆包下载
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